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四肖期期准 高精地图的机会与隐郁闷

时间:2020/01/23  点击量:72

对于人类驾驶员来说,电子地图的主要作用是导航,包括从A地到B地的路径规划、车辆和道路的定位匹配、POI检索等,那么当异日汽车能够实现肯定水平的自动驾驶,甚至不必要驾驶员,能够十足自动驾驶了,必要的地图又是什么样的呢?

答案是高精度地图。

图片来源:四维图新

高精度地图如何助力自动驾驶?

精准的自己位置评估和周边环境感知,尤为主要。

现在来看,诸如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器,在进走环境感知时还存在一些弱点,尤其在沙尘、雨雪、浓雾等极端天气下,容易发生误判,甚至失效,即使将多个传感器进走融相符,也不克十足避免。而高精度地图,不光在极端天气情况下照样能发挥作用,且视野周围还不会受到遮盖、距离与视觉节制,能够与上述传感器在感知层形成很好的互补,为自动驾驶汽车挑供更添郑重的感知能力。

就感知新闻而言,高精度地图除了能够为自动驾驶汽车挑供高精度的静态新闻,如路网、路形、车道、POI、修建、路标等,还包含动态的实时交通新闻,议定对这两类新闻进走融相符,形成一个虚拟的驾驶环境,供车辆进走环境感知、认知和理解,并开展路径规划、逃避拥堵和交通窒碍。从这一点上来讲,高精度地图其实相等于一个超级感知容器,一方面可对现有传感器进走辅助四肖期期准,另一方面行为平台对接车道级规划的需求四肖期期准,终极实现感知和决策的双添强。

值得一挑的是四肖期期准,基于对3D道路环境的重修,高精度地图能够协助自动驾驶汽车减轻对腾贵传感器的倚赖,大幅降矮编制成本,并减轻车内计算压力。

而在上海晶多新闻科技有限公司陆哲元看来,高精度地图除了能够协助自动驾驶汽车进走位置感知、更精准的路径规划,为决策层挑供声援,对聪颖交通的发展也大有裨好。例如在智能停车周围,能够用于车位诱导以及逆向寻车,协助用户迅速找到停车位。

“高精度地图还能够行为自动驾驶现有传感器的增添和添强,深化车路协同架构中车端的感知能力,进而升迁智能网联行使。以及助力车企、科研机构等开展自动驾驶虚拟测试。”陆哲元外示。

图片来源:四维图新

四维图新车路协同钻研院副院长郭磐石则认为,与传统地图相比,自动驾驶所必要的地图在精度方面的请求固然更高,并不是说绝对精度肯定要达到什么级别,而是指精度能够遮盖出走所需的各栽场景。“例如吾们在高速公路上开车,必要的并不是车辆绝对的地理坐标精度,而是车道线之间的相对有关。”

除此之外,郭磐石认为用于自动驾驶的地图还答该具备要素全、更新快、协同强等特点。“何谓要素全,比如吾们用滴滴打车,你得清新上车点是幼区的东门、西门、南门照样北门,这在地图上也答该表现出来。至于更新,固然现在已经实现了秒级更新,但对自动驾驶而言,还不足,必要进一步做到毫秒级。协同强则是指地图能够和感知编制、计算编制、通信编制等进走全方位的协同。”

不过,鉴于自动驾驶有多个差别的级别,并不是每个阶段都必要如许的高精尖技术。

在中汽中心汽车技术情报钻研所政策钻研中心刘斌看来,在L1、L2阶段,照样必要传统的电子地图行为出走参考,由于此时控制车辆的照样人类驾驶员。但到了L3级别,由所以人和编制共享车辆的控制权,引入高精度地图,与传感器进走结相符,有助于降矮研发成本,利于后续量产。

清华大学汽车工程系主任杨殿阁也认为,对于L1、L2级的ADAS编制,行使亚米级的ADAS地图就能够了,而到了L3,除了ADAS地图,能够还会用到高精度地图,但不是必须的。在L4阶段,厘米级的高精度地图是必须的,L5同样如此,不光必须具备,还要能够做到实时更新。

高精度地图的发表近况

与传统的电子地图相比,高精度地图由于精度更高,涵盖的新闻更广,能够为车辆挑供较传感器更详细的环境新闻,俨然成了自动驾驶汽车最核心的技术之一。然由于自动驾驶地图挑供的数据过于详细,涉及到了空间新闻坦然,现走的法律以及政策在数据采集、传输、蓄积、行使以及外达上都存在着许多的节制,这在肯定水平上制约了高精度地图的发展。

图片来源:momenta

详细来看,据自然资源部地理新闻管理司综相符处处长章炜分析,现阶段高精度地图面临的难点主要有以下几个方面:

第一,数据的采集和行使以及外达受节制。这一点主要是针对车企和自动驾驶方案解决商而言的,由于现走法规节制,他们异国测绘资质就没办法采集、行使以及蓄积这些空间位相新闻,只能够跟有资质的图商进走配相符。另外还包括多包采集,以及道路的高程、坡度、弯率,桥梁隧道的限高、限重等新闻,听命现走政策,其实也有清晰的节制。而车企对于这些数据又有很强的需求,这也就间接影响了自动驾驶的发展。

第二,国内异国特意针对自动驾驶地图的同一标准。现在在国际优势走的标准基本上都是基于西洋道路设计的,跟国内场景有很大的区别。

第三,保密技术必要改进。听命现走法规,自动驾驶地图仍属于导航电子地图的一栽,在公开行使前,必要进走处理,而自动驾驶对定位的请求又很高,这清晰与法规请求相矛盾。

第四,现走审图方式能够存在肯定的题目。现在导航电子地图履走的是允诺制,在出版和发走之前必要经过地理新闻主管部分的审核,然自动驾驶地图采用的是数字串的形势来外达有关新闻,且有很高的更新频率和周期,现走的审图模式难以已足这些需求。

第五,异国划定特意的测试区。现在国内的自动驾驶测试场主要荟萃在对自动驾驶技术的测试上面,对地图有关的测试验证还异国,由此导致对地理新闻坦然方面的评估较为匮乏。

第六,欠缺同一的数据管理平台。自动驾驶地图不光包含很高精度的道路静态新闻,异日能够还会包含交通事件以及道路施工等动态新闻,基于如许一个特性,其数据采集和更新成本异日会很高。倘若有了同一的数据管理平台,用于自动驾驶的数据采集、诊断、评估,能够实现更添高效的数据共享。

由此可见,高精度地图的产业化之路也是道路且长。然尽管如此,以前几年该周围照样吸引了大批企业组织。放眼市场,除了传统的图商,像BAT等科技巨头,以及BBA等传统车企,都在纷纷借助收购、投资或者配相符等手法进入高精度地图周围,甚至还诞生了一大批初创型企业,如Momenta、宽凳、晶多等。

其中BAT方面,百度已经获得了来自长城汽车的高精度地图和自定位量产订单,并与比亚迪、奇瑞、当代、北汽新能源、汉腾汽车、广汽传祺、大乘汽车等诸多品牌签定了商业定点制定,阿里系的高德地图先后拿下了凯迪拉克和吉利两个高精度地图商业订单,腾讯系的四维图新则拿下了宝马中国的量产订单。而初创型公司也在赓续深化与车企的配相符,以添快融入市场,获得更大的发展空间。

在多方势力角逐之下,高精度地图的市场进程节奏已然添快。据盖世汽车钻研院展望,随着自动驾驶的赓续发展,稀奇是从2020年开起L3车型的浓密上市,高精度地图产业有看迎来黄金发展期,展望到2025年国内高精地图市场周围将达到80亿元,2026年将展现迅速添长,突破100亿元。

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